機械手分為滾珠絲杠型和同步帶型。

滾珠絲杠主要組成：

主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支、撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌,用于直線往復運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載, 同時可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板。

同步帶主要組成：

組成: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

工作原理:皮帶安裝在兩側的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。

可以根據不同的負載需要選擇增刪剛性導軌來提高剛性。不同規格的滑臺,負載上限不同。

通常同步帶型設備經過特定的設計,在其一側可以控制皮帶運動的松緊,方便設備在生產過程中的調試,其松緊控制均在左右邊,一般采用螺絲控制。

同步帶型直線滑臺的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響，精度一般高于0.1mm，因此對于不同的生產工藝要求，采用各自需要的設備，可以控制生產成本。

機械手在工作運動的過程中，會產生摩擦與磨損，需要加入潤滑油進行壽命的延長以及維護，東莞寶星潤滑油有限公司，專業研發生產機械手保養用潤滑油，耐高溫，持續潤滑，性能優秀，寶星是優秀特種潤滑脂行業的佼佼者之一。公司具研發、生產、銷售、服務營銷于一體，為中外客戶提供各類特種潤滑油、潤滑脂。