目前，機器人通常采用脂來潤滑，用潤滑油實現潤滑的越來越少。主要原因是一旦機器人減速機密封老化，油就會泄漏，而潤滑對密封要求低，不容易泄漏。總體來說，機器人齒輪消音潤滑脂的門檻并非來自技術，而是來自于上游減速機的研發與生產，主要集中在RV減速機。

RV減速機蝸桿采用質地堅硬的鋼材，蝸輪一般采用有色金屬合金制造。相對于蝸桿材質蝸輪的材質要軟得多，所以發生嚙合時，蝸輪表面的金屬會粘到蝸桿的螺旋面上，使用蝸輪的工作齒面形成溝痕。當潤滑油不清潔或者潤滑油油量不足、而未及時更換或補充時，就會影響金屬之間油膜的形成。在這種潤滑不良的情況下若仍強迫減速機運行，不僅會增加摩擦熱量，影響蝸桿的傳遞效率，而且蝸輪的磨損也會隨著增加。

由此可見，潤滑油脂是保證蝸輪蝸桿減速機正常工作的最基本條件。因為潤滑脂能在蝸輪蝸桿的接觸面上形成油膜，從而避免金屬間的直接接觸，能有效地降低磨損。這對于降低磨損，提高傳動效率，延長蝸輪蝸桿減速機的使用壽命，保證減速機平穩的工作起到關鍵的作用。  



寶星齒(chi)輪消音潤滑(hua)脂(zhi)可以應用于RV減速機蝸輪蝸桿位置，具有優異的抗磨損、抗剪切性、有效保護零部件不被腐蝕，同時對減速機的橡膠密封圈有良好的相容性,使用溫度范圍在-50℃~180℃之間，該系列產品也可滿足不同工況下減速機的潤滑需求。

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